Нервная система пчелы, играющая основную роль в регулировании работы всех ее органов, состоит из трех частей: центральной, периферической и вегетативной.
Центральная нервная система пчелы состоит из нервных узлов (скопления нервных клеток), соединенных между собой нервными стволами. В голове пчелы размещены два узла, или ганглия: крупный надглоточный и малый подглоточный. Надглоточный узел (мозг пчелы) соединен с подглоточным двумя нервными тяжами. От подглоточного узла отходит брюшная нервная цепочка, которая тянется от головы вдоль нижней части груди и брюшка. У рабочей пчелы имеется семь таких узлов: два в груди и пять в брюшке (у матки и трутня на один узел меньше).
От узлов центральной нервной системы отходят нервы ко всем органам тела и к кожному покрову. Они составляют периферическую нервную систему.
Вегетативная (симпатическая) нервная система объединяет и согласовывает работу внутренних органов. Состоит она из небольших узлов, размещенных в глотке, пищеводе, средней кишке, сердце, жале и других органах, от этих узлов отходят нервы. Деятельность вегетативной нервной системы тесно связана с деятельностью центральной нервной системы.