Обоняние у пчел развито значительно сильнее, чем у человека. Они различают знакомый им запах среди десятков других запахов. Способность пчел тонко различать запахи имеет большое значение для отыскивания нектара в цветках растений.
Органы обоняния расположены на усиках в виде разноустроенных обонятельных ямок, прикрытых сверху пористыми пластинками (до 15 тыс. на каждом усике). К ним подходят чувствительные нервные клетки, которые воспринимают получаемое раздражение и передают его в мозг.
В конце брюшка пчелы (между 5 и 6-м тергитами) имеются насоновы железы, выделяющие сильнопахучее вещество, служащее для привлечения других пчел. У пчел существует еще контактное обоняние, воспринимающее запах предмета при ощупывании его усиками. Каждая семья обладает своим индивидуальным запахом, по которому пчелы отличают пчел своей семьи от чужих. Запах этот складывается из суммы запахов нектара, который они вносят в улей.
Органы осязания в виде хитиновых волосков и конусов, к которым подходят нервные окончания, находятся на усиках и разбросаны по всему телу. Осязание вместе с обонянием дает пчеле возможность ориентироваться главным образом при работе в улье.